ＨP1201声惯一体式单波束测深系统是一款内部集成姿态传感器的单波束测深系统。该系统采用一体化设计，将换能器、电子单元、姿态传感器、吃水深度测量单元等集成于圆柱形不锈钢壳体内。与传统单波束测深系统相比，声惯一体单波束测深系统在安装使用时需全球卫星导航系统(gobal navigation satellite system,GNSS)设备提供定位定向数据，水下单元与GNSS数据通过网线传输给显控计算机。HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果更加稳定准确，适应水深范围和水质环境更广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。可搭载水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台范围广，免校准安装，方便快捷。
产品参数：
序号 | 产品特性名称 | 具体参数 | 序号 | 产品特性名称 | 具体参数 |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外壳材料 | 不锈钢/防锈铝/钛合金可选 |
2 | 探测距离范围 | 0.2m~250m | 10 | 时间同步精度 | 10μs |
3 | 距离分辨率 | 优于2cm | 11 | 内置姿态精度 | 0.1° |
4 | 工作温度 | -10°C~+60°C | 12 | 存储温度 | -40°C~+75°C |
5 | 输入电压范围 | 24VDC | 13 | 数据接口 | 以太网 |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作频率 | 150~250kHz（软件可调） | 15 | 波束开角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK： V：8mm+1ppm H：15mm+1ppm RTX（星站差分）： V：2cm H：5cm | 16 | 定向精度 | 单天线：0.5° 双天线（2m基线）：0.09° |
公司信息
湖北海派海洋科技发展有限公司是一家从事海洋测绘、海洋科考、水文测验、水下工程等领域设备研发与销售的高科技企业，融合导航定位、智能机器人、高分辨率水声成像技术，为用户提供智慧海洋、智慧水利等解决方案。
公司依托强大的技术团队，向广大用户提供具有国内自主产权的多频三维合成孔径成像声呐（海底掩埋物三维实时成像声呐）、水下智能机器人、多波束测深仪、单波束测深仪、自适应孔径侧扫声呐、ADCP、智能无人船、船舶无人（辅助）驾驶系统、测流系统、多波束数据软件等一批产品和软件。
公司坚持创新发展，高度重视科研。拥有26项软件著作、9项商标注册等。公司同时保持着与欧美相关主要品牌厂商的紧密联系，为用户提供进口GNSS接收机、激光扫描仪、惯导系统等产品。针对用户不同的需求，提供合适的解决方案。